宿迁码垛雕刻库卡机器人使用WorkVisual 编程

1.1 概览

码垛雕刻库卡机器人使用WorkVisual 编程

在此示教单元里将介绍下列内容：

n WorkVisual 电脑连接到控制系统

n WorkVisual 操作界面的概览

n 将现有项目载入 WorkVisual

n WorkVisual 模式

n WorkVisual 项目结构 （文件选项卡）

n 用 WorkVisual 进行项目比较

n 将项目传输给机器人控制系统 （安装）

n 将项目配给实际应用的机器人控制系统

n 在机器人控制系统中激活项目

1.2 用 WorkVisual 进行项目管理

为在控制系统的一个现有项目中添加或更改程序，必须执行以下工作步骤：

项目流程

1. 通过 KSI - 库卡系统接口将 WorkVisual 电脑连接到控制系统上。

 (>>> 1.2.1 "WorkVisual 电脑连接到控制系统 " 页码  7)

2. 将现有项目载入 WorkVisual

 (>>> 1.2.3 " 将现有项目载入 WorkVisual" 页码  10)

3. 在 WorkVisual 中激活编程和配置模式

 (>>> 1.2.4 "WorkVisual 模式 " 页码  11)

4. 在 WorkVisual 项目结构中切换到文件视图。

 (>>> 1.2.5 "WorkVisual 项目结构 （文件选项卡）" 页码  11)

5. 修改项目，例如：KRL 程序

 (>>> 1.3 " 用 WorkVisual 编辑 KRL 程序 " 页码  24)

6. 可能用 WorkVisual 进行项目比较

 (>>> 1.2.6 " 用 WorkVisual 比较项目 " 页码  12)

7. 将项目传输给机器人控制系统 （安装）

 (>>> 1.2.7 " 将项目传输给机器人控制系统 （安装）" 页码  16)

8. 将项目配给实际应用的机器人控制系统

 (>>> 1.2.8 " 将项目配给实际应用的机器人控制系统 " 页码  19)

9. 在机器人控制系统中激活项目

 (>>> 1.2.9 " 在机器人控制系统中激活项目 " 页码  22)

1.2.1 WorkVisual 电脑连接到控制系统

说明 n 为了通过 WorkVisual 与控制系统交换电脑项目，必须建立网络连接。

n 对于 KSS 8.2 之前的软件版本，仅可使用需单独配置的接口 KLI - KUKA 

Line Interface（库卡线路接口）。 除此之外，此方法均可行，但本培训资

料中不再说明。

n 对于 KSS 8.3 之后的软件版本，可使用新接口 KSI - 库卡服务接口，此接

口更加易于操作。

n 在从 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3 之后，此接口也可兼容“旧”的控制系统。