宿迁kuka库卡码垛雕刻机器人保养事项

日期:2023-04-12 人气:53448

KUKA库卡机器人常规保养项目工程量


本体标准保养常规检查:本体清洁 根据现场工作对机器人本体进 行除尘清洁;本体和 6 轴工具端固定检查 检查本体及 工具是否固定良好;各轴限位挡块检查 电缆状态检查;检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电 缆、本体电缆的使用状况与磨损情况;密封状态检查 检查本体齿轮构件,关节 等是否有漏油,渗油现象。

本体功能测量:机器人零点校正;机器人各传动轴检测;同步带检测。

本体保养件更换:本体油品更换 机器人各关节、变速箱 (嘉实多 RO150 );机器人蓄电池检测、更换 检查机器人蓄 电池,是否更换电池。

控制柜标准保养 常规检查 控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘;控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态;示教器清洁示教器及电缆清洁与整理;电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态;控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜检测 电源电压测量:测量机器人进线电压、驱 动电压、电源模块电压,进行整体评估;示教器功能检测 检测所有按键有效性, 急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能;统备份和导入检测 检查机器人是否可 以正常完成程序备份和重新导人功能;检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常;控制柜风扇检测,检测控制柜内风扇是否正常工作。


库卡码垛机器人    库卡雕刻机器人


上一篇 : 宿迁库卡雕刻机器人品质如何 下一篇 : 没有了